Должны, в идеальном мире так всё и происходит, но на практике родители могут стесняться, сами чего-то не знать, да просто забить, у кого-то и вообще родителей нет, а между тем, есть элементарные вещи, о которых хорошо бы знать каждому и каждой. Типа что трахаться с незнакомыми людьми надо с резинкой, что от секса бывают дети, что ненормально когда тебя трогают в интимных местах против воли, и на такое можно сказать нет - да банально как правильно подмываться и как устроена твоя же анатомия. А то потом люди дорастают до седин, становятся и публично советуют женщинам заниматься спортом, чтобы месячных не было. И клитор ищут в Подмосковье.
А пресловутое правило трусиков детям нужно объяснять хотя бы за тем, что это тупо безопасность. Ребенок не пожалуется на педофила, если не знает, что это можно и нужно делать