На самом деле, для того чтобы противостоять диссипативным силам, необходимо, чтобы система делала предположения о внешних состояниях. Это означает, что система должна включать в себя модель мира, которая затем становится основой, исходя из которой система действует.
Такие модели, как и все модели, несовершенны. Они могут (и должны) улучшаться по мере поступления новых свидетельств. Другими словами, выводы, которые модель генерирует для системы относительно внешних условий (выводы, сформированные на основе сенсорных последствий ее действий), принимают форму предикций, и эти предикции должны постоянно проверяться и пересматриваться. Таким образом, восприятие и действие влекут за собой непрерывные процессы проверки гипотез, в результате чего система со временем
обновляет свою модель – свои «убеждения». Этот императив негэнтропических самоорганизующихся систем и есть, в двух словах, то, что Фристон называет «активным
нахождением выводов». Математически качество этой модели коррелирует с обоснованностью модели, а именно вероятностью сенсорных колебаний согласно модели. В этом случае свободная энергия обеспечивает функцию сенсорных состояний, которые должны уменьшаться при росте обоснованности модели. Другими словами, самоорганизацию – и неявно любую форму гомеостаза – можно рассматривать как минимизацию свободной энергии (или, проще говоря, самосвидетельствование).