Тут ключевое "заведомо не в нашей власти".
В том-то и дело, что заменить можно. "Не забывай, я жду тебя, и желательно целым" , например, просто "Возвращайся живым". Ведь смысл в том, чтобы ободрить того, кто уходит на встречу с опасностью, дать ему уверенность - его любят и ждут, чтобы он мог сосредоточиться на выполнении задания (как раз это и поможет ему избежть невынужденной ошибки). А вот требование "Обещай мне" - это требование успокоить, обнадежить. Тот, кто остаётся в безопасности требует ещё и заботы о своём психологической комфорте.