Форма «я извиняюсь» — нормальная, общепринятая. Возвратная частица далеко не всегда поворачивает действие на себя — это «знатоки» русского языка придумали (ебусь = ебу себя?). Примерно из тех, которые требуют не использовать приставку «бес-» (чтобы не вызвать бесов?). И из тех, которые утверждают, что «только в русском языке есть слово "совесть"». И ещё много подобных ебанутых.
Другое дело, что сейчас суют это выражение везде, куда не следует. Если человек хочет пройти, а кто-то стоит на дороге, то ему не надо говорить «я извиняюсь» — он ни в чём не виноват. Просто «разрешите пройти» будет достаточно. И множество других подобных ситуаций, когда извинения не нужны. Извиняться, когда ни в чём не виноват — это не вежливость, это унижение себя.