Ну, как по мне, иногда идти на компромисс и заниматься с ребёнком чем-нибудь, чем хочет ребёнок, очень полезно :)
Детей можно и нужно периодически посылать, но если только посылать - грустно.
И родители обычно в итоге рады, если деть рад, даже если неинтересный фильм был.
Ну и еще: дети вообще довольно редко приходят к родителям с "Мам, хочу с тобой что-то сделать". Ценные моменты - обычно они хотят все сами)