По-моему, со-чувствие, со-переживание - это способность понять чужие эмоции (обычно подразумевается, что боль, страх, горечь, бессильный гнев когда "враги сожгли родную хату" и т.п.)
Жалость сама - эмоция, и про эмпатию здесь мало.