"Айвенго" однозначно! У Вальтера Скотта вообще довольно тяжелый слог. "Айвенго", наверное, самый легко читаемый его роман. "Чёрная стрела" и "Квентин Дорвард" хуже по качеству и скучнее написаны, хотя намного проще в плане сюжета.