Asteroid
Так при слишком большом шаге дискретизации результат всегда баганутый о_О Это нормально же. Хочешь точнее симуляцию, делай меньше шаг дискретизации - или прими, что это не баг, а фича.
В качестве последнего я приведу мой любимый комикс Erfworld - в котором, скажем, мир разделен на клеточки-гексы, и в котором, если сейчас не "ход королевства, чьим подданным ты являешься", то ты не можешь покинуть пределов этой клеточки. Это приводит к абсолютно вывихнутым ситуациям - как в войне, так и в обычной жизни обычного человека =-)