Не грызите себя за крик. У человеческой психики очень большой запас прочности, поверьте. И у детской - тоже. Это эволюционный механизм, без которого мы бы не выжили. Я не к тому, что на детей надо орать, лупить их и т.д. Я к тому, что от маминого окрика, если в остальном всё хорошо, никто не получит неисцелимую психологическую травму, вот честно. Ребёнок об этом вообще забудет через час, если ему постоянно не напоминать.

Не предъявляйте к себе завышенных требований, вам и так тяжело. Не пытайтесь быть идеальной матерью. Это всё равно ещё ни у одной женщины в мире не получилось, так зачем мотать себе нервы? Будьте просто нормальной мамой. Детям этого хватит.