Зингеров есть несколько типов. С переключателем длины стежка ползуном со стороны работающего на стыке вертикальной колонны и горизонтальной части. С регулятором наверху. С вторым переключателем "маятникового шва" для обметывания дырок под пуговицы. Еще есть "нудельман" с совершенно феерической кинематикой.
"Колесо назад" работает не у всех машинок, но встречал две, где при таком реверсе "гребенка" шла обратно, а вращение петлителя как обычно. Такая муфта из двух тарелок и роликов между ними.
Потому что "гребенки" движения ткани высовываются снизу, и ткань начинает по ним проскальзывать.
Главный плюс "зингера" и "подольска" - очень крепкие рычаги привода опускания иголки, отчего он может подшивать ковры, и шить тонкую кожу.