Скооперироваться взрослым. Устроить так, чтобы дети, когда возможно, ходили группами. Желательно, чтобы каждую группу сопровождал один взрослый родитель / родственник. Или хотя бы кто-то из ребят постарше.
Если ребёнок вынужден идти один, особенно в безлюдных местах, особенно поздно - пусть делает видеозвонок родителю в течение всего пути. Разговаривать не обязательно - просто ребенок идет, взрослый занимается своими делами, а параллельно идеи видеозвонок.