У римлян была цыфра для десяти: Х. С такой цыфрой логично, что одиннадцать будет: ХI. Логически продолжая, получим, что двадцать: ХХ. Это сильно отличается от позиционного Х0.
Именно поэтому цыфра десять упрощается, и говорится; один десяток.