Ольга Эдельберта

Да. Хайнлайн прекрасен. У него в его "будущем" кадеты удивляются дурости людей ХХ века, которые предоставляли людям права, но при этом не давали обязанностей и убивали людей смертной казнью, но отменили телесные наказания.