Я думаю, разница в плюс-минус том же ключе, в котором я отличаю магию от псионики. Т.е. в наличии посредника. Призывы всяких духов, оперирование не напрямую, а через заговоры (т.е. заклинание - оно как бы делает дело, а колдун типа заговаривает что-то (или кого-то), чтобы оно делало дело - создаёт посредника). Я только в Скайрим сколько-то играл, поэтому в точности не помню, но вроде бы так оно и было? Там же какие-то штуки типа усиления своей защиты были, а не только призывы, хм.

Вообще, мне кажется, что деление магии как минимум в Скайриме очень произвольно. Но магию вообще сложно поделить одновременно чтоб и тематически, и логически одинаково. В играх, ясен пень, делают упор на тематику. Ну и баланс.