СЛУЖКА. Человек, выполняющий обязанности прислужника в храме у архиерея или в монастыре.
Толковый словарь русских существительных
Cлужка. I Слуга в монастыре или при архиерее. II разг. уничиж. к сущ. слуга 1.
Толковый словарь Ефремовой.
В итоге Служка это либо прислужник церковный, либо слуга неуважаемый. Но не просто синоним к слову Слуга, заменяющий его без всяких условий и в любом контексте.
Думается, можно сравнить с употреблением пары Певица и Певичка. Певичка — не любая вообще певица, а только либо определенного жанра, либо плохая, неуважаемая.