Кинематика
В советских изданиях, судя по всему, везде писали эту пятерку цифрой, да и в хороших современных так пишут. И это точно не ошибка, в этом стихотворении вообще море числительных, и все написаны буквами -- кроме двух))
Потому как из правила о числительных в художественном тексте есть несколько исключений, и одно из них: «цифровая форма предпочтительна... когда в авторском тексте (не в прямой речи) приводятся номера домов, учреждений и т. п. и необходимо передать их в том виде, в каком они предстают на бланке, вывеске и т. п.»

Кинематика
Кажется, где-то когда-то читала, что на медных бляшках почтальонов был, помимо герба почтовой службы, еще и номер, присвоенный этому жетону, -- вроде как и от подделок минимальная защита, и возможность обратной связи («Довожу до вашего сведения, что почтальон с номером 5 на жетоне намедни принес мне вместо журнала "Мурзилка" коробку гуталину».)))