Хуйня, а не формула. Если персонаж читателю не интересен, то пусть страдает сколько угодно. Нахуй ему сопереживать? А вот правильно познакомить читателя с персонажами, чтобы появилась какая-то общность, как назвали чуть выше — общей формулы для этого я не знаю.

Впрочем, от читателя зависит. Некоторые и столбу будут сопереживать, если написать, что этот столб страдает. А другим вообще похуй и на реальных-то людей.