Al Sah Him
Почитайте Чумазое Средневековье Екатерины Мишаненковой, например. Она ссылается на множество современных исследователей, если знаете английский и французский можно почитать их в оригинале, что более чем удобно при желании, список есть.
И сейчас наука придерживаться другой точки зрения на счёт отношения к чистоте и тела, и в городах.
И многие мифы про "темное" Средневековье родом из Нового времени.