Как многолетний собакосожитель, могу сказать, что запах довольно разный. Зависит и от состояния собачи, и от состояния обоняющего. При мигрени любой резкий запах мучителен. Собака, поевшая лесного шоколада или извалявшаяся в нём, или поевшая каких-то субпродуктов, или течная сука... ну, при всей любви, трудно наслаждаться их ароматом. Собственный собачий запах тоже сильно меняется. А для тех, кому этот запах – не часть повседневного быта, он обычно неприятен. Но с людьми и котиками то же самое. Поездка в метро в час пик или в любом транспорте в жаркий день... Что ж теперь, людей не любить? Ну, пахнут.