Сам по себе маршрут - это план пути. Если нет плана пути, значит есть план разведки пути: добраться до известного места, найти проводника дальше, там найти нового - так путешествовали Афанасий Никитин и Марко Поло.
P. S.
Вместо навигатора - штурман или проводник.