ЕО задан как роман в стихах – произведение с широким охватом действительности, не требуемым по (условно) любовному сюжету, пресловутая «энциклопедия русской жизни» (вот еще одно знакомое всем по школе определение). Байроновский «Дон Жуан» – тоже роман в стихах, и по той же причине. Или «Пан Тадеуш» Мицкевича. Есть и другие.

Что касается того, может ли инструкция при каких-либо обстоятельствах квалифицироваться как лирическое произведение… ну, вряд ли кто-то нуждается в лишнем занудном напоминании, что лирика – это по определению род художественной литературы (а потом еще в дополнительном определении понятия «художественности», потому что так гулять по словарю можно долго – при наличии богатого досуга). В противном случае самым лирическим произведением была бы чья-нибудь, к примеру, пьяная брань – вот тут уж точно чистые эмоции. Тем более что брань иногда бывает и довольно художественной, в отличие от большинства инструкций. Ей остается только подняться до статуса полноценного художественного текста – что ж, некоторые эпиграммы, допустим, Марциала этому требованию соответствуют. И вполне себе входят в понятие «лирики».
Для примера – одна из самых корректных марциаловских эпиграмм:
Да, это лирика. А «ты мне ни на кой не сдалась» – нет. В силу своей малохудожественности 😁