Полежанием, конечно, как ещё матрас выбрать.
Причём не "Да вы прилягьте", а полноценным полежанием - минут на 25 емнип.
То есть сначала я все пощупал руками и попой, потом полежал на десятке матрасов, и когда определился - лёг и прогнал консультанта, чтоб не отвлекал. И полноценно полежал.
Не ошибся в выборе.