Даже Маяковского критиковали!) А уж у него стихи были явно на высоте, не всем доступной и понятной: просто он действительно художник был и так видел, со всеми этими новыми словами¯\_(ツ)_/¯
Это не текст, написанный буквами. Это музыкальное произведение, где каждая нота таит в себе воспоминания. Герой мечтает, делает первые шаги, открытия, ошибается, разочаровывается и нажимает в конце жизнеутверждающую "до".