Герцогство принадлежит Рику указом короля, исходя из вводных данных. Следующий шаг — аудит, тотальный и беспощадный, который вскроет махинации наместника с налогами, недаром его так крестьяне не любят. С таким обвинением Рик даёт наместнику выбор: каторга или плаха. По результатам аудита также можно принять решение о налогах, вплоть до временной отмены их (кризис/шмызис). Эта мера позволит поднять уровень верности крестьян, из которых можно набрать новую гвардию верную уже Рику. Для проведения аудита можно попросить у короля небольшой отряд воинов, которые обеспечат безопасность и также смогут начать тренировки новой гвардии, которая верна Рику. Само собой о соседях забывать не следует, но лезть на рожон не стоит. Сами соседи вряд ли будут наглеть при наличии королевской гвардии (хотя тут столько простора для интриг...).
UPD: "Средневековая история" Галины Гончаровой. Там не герцог, конечно, да и попаданка, но тем не менее пару-тройку вариантов можно подцепить.