Если честно, я бы не сообразил что "Рык" это собачье имя, сходу. Рычат многие звери - "рауфф" это по английски именно собачий звук. Но по крайней мере, да - звуковую нагрузку передаёт.
Вообще животные звуки и языки - тема отдельно интересная. Меня до сих пор колбасит какое отношение "Риббит" (Ribbit) имеет к "ква ква"