Хммм... если я ничего не путаю, то психологи к этой терминологии не при чем, так как изначально эту теорию разрабатывали HR'ы и касалась она исключительно работы, профессионального роста и производительности труда: работник, который занимается только привычным (comfort zone), через какое-то время начинает терять производительность и вообще костенеет в своих знаниях и умениях, с другой стороны работник, который постоянно в стрессе (danger zone) тоже не слишком эффективен, поэтому нужно так организовывать работу, чтобы с одной стороны работник разбавлял привычные задачи чем-то новым - это повышает уровень стресса и из-за этого повышается производительность и обучаемость новому, но при этом не слишком, чтобы уровень стресса не помножил всю производительность на 0 - то есть чтобы как раз находился где-то между comfort zone и danger zone

Почему эта терминология пошла дальше и стала натягиваться на вообще все на свете - не знаю.