Вообще в пудинг желатин не кладут. Самый простой рецепт ( в "классический" добавляются ещё желток и сливочное масло)

40 гр. кукурузного крахмала
3 ст. ложки какао-порошок
1/2 л. молока
4 ст. ложки сахара

Крахмал смешать с какао-порошком и добавить в 1/3 часть холодного молока, - хорошо перемешать. Оставшееся часть молока смешать с сахаром и довести до кипения, пару минут дать покипеть.
Какао-крахмальную смесь добавить в горячее молоко и поварить 1 минуту.
Горячую пудинговую массу выложить в чашечки или формочки (ополоснутые холодной водой) и дать остыть при комнатной температуре, затем поставить в холодильник на 2 часа