Это вы конкретно про либеральную демократию, видимо. "Просто" демократия - это принцип коллективного принятия решений, который вообще не подразумевает каких бы то ни было свобод. Революционное правительство Робеспьера - пример лютой репрессивной демократии, где за "свободу слова" полагалась гильотина. :-)

А вот либерализм - да, полезная идеализация. Стопроцентная свобода - такой же идеальный объект, как абсолютный нуль в физике. Можно к нему стремиться, но не достичь, потому что свободы разных людей конфликтуют между собой. Плюс к этому известный парадокс: пропаганда антилиберализма с точки зрения "чистого" либерализма вроде как не должна пресекаться, т.к. тоже является выражением свободы слова. Но если ее не пресекать, то это закономерно приведет к ограничениям свободы слова. Тем не менее, несмотря на то, что либеральная демократия - не идеальна и содержит в себе ряд таких вот проблем, не имеющих легкого решения, ничего лучшего цивилизация пока не создала. Не скажу, что "не придумала" (есть ряд любопытных подходов, существующих только на бумаге, которые пока никто не опробовал), но не создала.