Матемаг
Я бы ещё добавил традиционную последовательность обучения, чтобы понятнее было: релаксация - концентрация - медитация (как сосредоточенное размышление). Без расслабления тела замедлить бег мыслей почти невозможно, а без овладения умением концентрироваться на чём-то нет смысла говорить о медитации.