Подобные вопросы - чистое незамутнённое мещанство.
Я вот прямо представляю, как все монархи в 16 веке сидели и думали - как бы мне жизнь народу улучшить? Больше-то заняться нечем. Открою вам секрет. Правители об этом думают в последнюю очередь. Первая задача - это сохранение государства с его территориями и населением и обеспечение возможности его дальнейшего существования. Уровень комфорта населения - это уже нечто сопутствующее, будет возможность - займемся, нет - то нет. Сорян, но там в моменте куча других проблем. Вопросики про обеспечение комфорта и прочей хреноты уместны, когда речь идёт о какой-нибудь условной Бельгии, у которой нифига нет и которая нафиг никому не нужна. А не когда речь об империи и около того.

Чтоб было понятнее. Вот товарищи лет тридцать назад обеспечили народу джинсы и 100500 сортов сыра - что как бы про комфорт и прочее, но просрали кучу территорий. И что как? Записываем в великих радетелей за народ? А вот Иван Васильевич бы такой херни не допустил.

Смотреть на такие вопросы нужно всегда глобально и в контексте, а не докапываться до того, какие там у чувака были проблемы с психикой (как будто, блин, царь ходил к психологу и у нас есть вся история болезни из первых рук) и чего он делал не так по-вашему мнению, потому что вам что-то там кажется негуманным или еще каким, хотя никто здесь в те времена не жил и все мы вообще обсуждаем исключительно интерпретации истории и культуры того времени.