В базовой комплектации эти "ступеньки" и так обычно совмещают: чаще безопасность с самоуважением (боевые скиллы) и физиологический комфорт с сопричастностью (комфорт и личные отношения).
Но кто-то безопасность ставит вместе с комфортом (успешный успех, который вы описали в первой части: история про то, как заработать много денег на всё своей селф-мейдностью), а самоуважение с сопричастностью (вот та история, когда вместо карьеры потом выбирают семью, а вместо жесткого бизнес-стиля и одиночества дружбу и любовь).

Хочу заметить, что самореализацию (вершину несуществующей пирамидки) очень редко ставят в конфликт с отношениями. Разве что герой должен обязательно умереть и пожертвовать собой. Иначе непопулярно это...
Разве что "Breaking Bad" можно привести в пример, где лучше бы был известным химиком, чем прозябал в своём семейном гнёздышке =)
"Dark Matter" и "Как будто мы не встречались" высказываются всё равно в пользу любви и семьи ценой самореализации.
Подчеркну - не карьеры, а именно максимального приложения своих способностей.