Форма "человеки" есть и нормальна для языка, просто не входит в литературный корпус.
"Люди" – это собирательное для "человеков", подчинённых кому-либо и/или объединённых в устойчивую группу, ед. ч. "людин".
Не вижу проблемы в том, чтобы в речи использовались слова или словоформы, образованные по случаю, в выразительных целях, особенно если они не противоречат логике словообразования в данном языке. Этот приём не очень прост в употреблении, однако нужно иметь в виду, что примерно так возникли очень многие слова, образующие, например, немалую часть русских научных терминов – тех, что не были заимствованы из других языков напрямую, а были переведены или сложились вот как сказано выше: нужно слово, собираем по необходимости из языкового материала. Не все подобные конструкции вполне удачны. Но если слово в состоянии точно передать мысль И удаётся донести его значение до собеседников, не вижу причин, чтобы такому слову не быть.