HardSF - это когда в книге есть некое фант-допущение (иногда не одно, но это для гениев), не противоречащее научной картине мира на момент написания, и текст раскрывает последствия оного допущения.
Это может быть и физика, и психология. Но психологию писать в HardSF трудно - она недостаточно научна.
При особо углубленном написании HardSF может превратиться в научпоп, это смежные жанры.
Описание выдуманных заклепок заведомо невозможных бластеров никакого отношения к Твердой Фантастике не имеет.