Для начала - опишите словами местность, где что происходит.
Для себя - нарисуйте схему со стрелочками - откуда шли приключенцы, кто как стоял (слева направо или как), откуда шли монстры. А на основе этой схемы уже можно и текстом описывать ход боя.
Общее правило - группа "закручивает" противника против часовой стрелки, если получится. Вообще, на холодняке смысл строя в том, что на краях у вас преимущество - против двух рук крайнего - четыре руки ваших, то есть два укола и два отбива, которые противнику никак не парировать. И так, "стесывая" противника с краю.
Если у ваших приключенцев фаланга - первые отбивают удары врага и бьют а ответ, а в промежутке между ними колят вторые, то есть на одного противника опять же приходится два и больше клинка ваших.
При достатке стреляющего, разреженное построение - первая шеренга с интервалами "связывает" противника поединками "двое против одного монстра", а вторая шеренга стреляет из чего-то там, что по сюжету есть.
Маленькая группа? Нужен шверпункт - некое укрепление, где засядут стрелки, остальные вокруг. В мире магии - пусть хоть на дерево залезут и там помост устроят.
Кстати, мало распространена идея, но для меня очевидна, что маги зачаровывают стрелы или луки тоже, чтобы свои не могли попасть в своих, так сказать "свой-чужой" на магии.
И посоветую "Люди великой реки" на флибусте - магический сеттинг, но автор повоевал в Афгане и потом в Африке.