Asteroid
С комментариями сложно, оно в целом размером с книжку получится, и с прорвой спорный моментов.
Да и не настолько я погружён в тему, чтобы пытаться серьёзно комментировать это.

Загляните например сюда, хотя конечно вопросов станет только больше.