Я настолько часто встречала это выражение, что считала его каким-то средневековым понятием, которое кто-то реально где-то вычитал и потом растиражировали. Тем более, ну, реально есть в разных системах разные возрастные градации, когда человек не совсем взрослый, но взрослее, чем был, градации, типа паспорт в 14, или права в 16, или рейтинги 13, 17 и 21. Полезла гуглить. Поиск ничего не выдает, Алиса сказала, что такого юридического термина нет, и исторического нет, и в средневековье его не было, да, были градации, но не было именно такого термина, и четкого возраста, привязанного к нему, тоже.