У врачей по идее есть методы проверки. И анализ крови может показать, и соответствие роста и веса нормам, и поведение за столом.
Длительный недокорм в прошлом сказывается на костях и зубах.
Ну и мнение ребенка, что его не кормят, не всегда соответствует действительности. Например, ему дают то, что он не любит, или не дают вредную по мнению взрослых еду. При этом ребенок искренне может считать, что реально не кормят.