А изобразительное свести к резьбе/барельефам. Не картины, но вполне себе визуал.
И если орудия труда ваши инсектоиды освоили, то мелкая моторика должна быть, а с ней и осязание вроде как.

По крайней мере я мелкую моторику без осязания (и со зрением в -20) представляю себе слабо.