Письменность, кроме рельефной, можно ещё и многоцветной сделать - диапазон-то шире. Нам достаточно просто чёрного пигмента, они могут использовать с УФ/ИК добавками и подсветкой. Соответственно, развитие письменности от древности к современности: рельефная, подкрашенная(золой, к примеру), современная многоцветная. Как-то так, наверное)