кукурузник
Вообще в фэнтези у фамильяра есть определенное и устоявшееся значение. Это животное (разные птицы и звери), с которыми у мага есть постоянная и неразрывная связь. Часто маги могут видеть глазами фамильяра, разделять мысли и чувства. Фамильяры живут дольше, разумнее обычных животных, часто умирают вместе с магом (а при смерти фамильяра маг получает либо серьезный, либо фатальный удар).
Ты прав, что сам термин - из средневековых суеверий, где ведьмам и колдунам прислуживали кошки, вороны и бесы.
У Пулмана в "Темных началах" деймоны, к примеру, по всем признакам были фамильярами (там это являлось базовой особенностью каждого человека). В Гарри Поттере питомцы никаким боком не фамильяры. В Аднд фамильяр вызывался высокоуровневым заклинанием "призвать фамильяра" и являлся духом в форме животного (что, парадоксально, отличается от общего значения термина, хоть аднд лежит в основе почти всей фэнтези).