Desmоnd
Именно хуета. Когда название выглядит так, словно это какой-то передовой алгоритм принятия сложных решений, а на практике это мысленный эксперимент для решения одной-единственной надуманной проблемы, а попытка применить его к реальной жизни наверняка приведёт к краху.

"If you step off a curb and see a bus speeding toward you, a normal brain updates on the visual evidence and jumps back. An "updateless" agent might argue, "Well, in my prior probability distribution, the bus wasn't there, and I committed to the policy of walking forward..." and get flattened".

МРМ как они есть.