Я бы скорее думал в сторону альтернативной газодинамики. Особенно если махание крыльями у драконов хоть как-то связано с физикой полёта, а не завязано на одной только магической левитации. Уж больно их всевысотность выглядит странно, вот с учётом стратификации атмосферы и высотного градиента плотности-давления как раз таки.