Юрист, с 1991 года занимается юридической практикой. В начале 1990-х, по его словам, работал в Испании. С 1994 года — член Московской городской коллегии адвокатов. В 1994 году создал свою адвокатскую группу, которая в 2003 году была преобразована в «Коллегию адвокатов Павла Астахова» под его председательством.
Полное имя — Павел Алексеевич Астахов.
С 2002 года — адвокат Адвокатской палаты города Москвы. В 2006 году создал и возглавил «Школу адвокатского мастерства Павла Астахова». После того, как он покинул пост уполномоченного по правам ребенка в 2016 году, возобновил адвокатскую практику. С 1995 года вёл правовые рубрики в изданиях «Автопилот», «Итоги», «Российская газета» и «Медведь». С 2004 по 2012 год был ведущим первого в России судебного шоу «Час суда» на телеканале "РЕН ТВ", представляющего собой имитацию гражданского судебного процесса без прокуроров и адвокатов. Истцов и ответчиков в этом шоу играли актёры, а Астахов исполнял роль мирового судьи. В 2006—2007 гг. вёл на радио «Сити-FM» программу «Приёмы адвокатской защиты». С 2008 года стал ведущим общественно-политического ток-шоу «Три угла с Павлом Астаховым» на телеканале "РЕН ТВ". На телеканале «Домашний» в 2009 году выпустил программу об адвокатской практике «Дело Астахова», является также автором и с 20 апреля 2020 года ведущим судебного шоу «По делам несовершеннолетних».