Переть днем на неповрежденный даже крейсер для эсминца времен мировых войн - самоубийство. Поэтому эсминцу именно что прятались за кораблями линии (линкорами), и ожидали, когда можно будет выпрыгнуть и атаковать либо сильно побитого противника, либо того, кто просто не успеет на их атаку среагировать. Потом - торпедный залп, и на максимальной скорости валим обратно.
Крейсера же в первой линии... Ну нечего им там делать.