А мне вот чисто академически интересно, что вообще можно сделать в взрослым дееспособным родственником, который сам себя обеспечивает и хочет чтобы к нему не лезли, так чтобы он вас с разной степенью вежливости не послали?
К доктору вы его насильно не отведёте.
Слушать он вас морально не готов.
И что собственно кто будет делать?
И физически он может с вами потягаться, если что.