Эта мысль постоянно пробегает в его статьях на LessWrong (в арке "Человечность" Гарри практически служит рупором автора). Вот, пожалуй, достаточно подробная цитата:

Transhumanists are not fond of death. We would stop it if we could. To this end we support research that holds out hope of a future in which humanity has defeated death. Death is an extremely difficult technical problem, to be attacked with biotech and nanotech and other technological means. I do not tell a tale of the land called Future, nor state as a fact that humanity will someday be free of death - I have no magical ability to see through time. But death is a great evil, and I will oppose it whenever I can. If I could create a world where people lived forever, or at the very least a few billion years, I would do so. I don't think humanity will always be stuck in the awkward stage we now occupy, when we are smart enough to create enormous problems for ourselves, but not quite smart enough to solve them. I think that humanity's problems are solvable; difficult, but solvable.

http://www.yudkowsky.net/other/yehuda

UPD: перевёл.

"Трансгуманисты не в восторге от смерти. Мы бы положили ей конец, если бы могли. Ради этого мы поддерживаем исследования, дарящие надежду на такое будущее, в котором человечество победило смерть. Смерть - это невероятно сложная техническая проблема, которую надо штурмовать и биотехнологиями, и нанотехнологиями, и другими техническими средствами. Я не рассказываю сказку о стране по имени Будущее и не утверждаю как факт, что когда-нибудь человечество освободится от смерти - у меня нет волшебной способности видеть сквозь время. Но смерть - это великое зло, и я буду бороться с ней при любой возможности. Если бы я мог создать мир, где люди жили бы вечно или, на самый худой конец, пару миллиардов лет - я бы так и поступил. Я не верю, что человечество навек застрянет на нынешнем дурацком этапе, когда нам хватает ума создавать себе огромные проблемы, но не хватает на то, чтобы их решать. Я считаю, что проблемы человечества решаемы; сложны, но решаемы".