Никогда не слышал.
«Дуриком» слышал, но в значении «просто так, не подготовившись, нашару».

"Сдуру" - в значении "внезапно, без предварительного намерения, необдуманно", с оттенком "зря я так сделал".

надурняк. слышала

Надурняк было. Включать дурку - ситуативно имело и такой оттенок, но это чисто контекстуальнвй прецедент.
Само по себе "дурно" точно не встречала

На дурняк - как вариант, но у нас часто говорили и просто "дурно". Да и у " на дурняк" не было тех оттенков, о которых говорит Фламарина...

Есть ещё выражение с подобным значением: " наширмачка".

Нет, никогда. Но встречалось "дурные деньги" в значении "случайно пришедшие".
И именно всё с вариантом "дурак, дурное" как случайное, нежданное, а не бесплатное. Это выражение, скорее всего, происходит от бильярдного термина "дурака\дурняка забить\загнать", когда случайно загоняют в лузу незапланированный шар.