Самый простой способ, который мне встречался: взбить 30% сливки со сгущенкой из цельного молока (можно ванилью еще ароматизировать). Масса получается достаточно жирная, чтобы не требовалось использование мороженицы или регулярное доставание из морозилки и дополнительное перемешивание. Но, собственно, это же и недостаток, если для кого важно.