Дайте я попробую:
Обычная бета - это как постоянный партнёр. Её надо найти так, чтобы она вам подошла, выбрать, сделать предложение. Она разделяет с автором его творческий путь на протяжении всей работы, или даже нескольких работ.
Публичные беты приходят на короткое время, когда попало и как попало. В основном к авторам, не имеющим обычной беты, или к тем, чья бета плохо справляется. Думаю, аналогия понятна.
Бетам не в обиду.

И то и то всегда открыто для всех.

отличие лишь в том, что публичная бета дает просто так

Дoлoxов
В том, что их не так легко отправить в скрыт, как Дoлoxова.