Я бы сделала в пластиковых стаканчиках на первый раз)) Если неохота со специальной формой заморачиваться

Смотри в сторону силиконовых форм для выпечки. Нужны достаточно глубокие.

Виктор Некрам
Так у меня их нет. А я хочу обойтись тем что есть, покупать не хотелось бы
Использовала пластиковый контейнер. Посмотрим, что с ним завтра будет

zdrava
В крайнем случае будешь есть мороженое прямо из контейнера. :)

Виктор Некрам
Я однажды так и делала 😁

Ну что, нормально сготовилось. Уже попробовала - вкусно, не хуже покупного. Правда, пока спала, домашние половину уже съели. Пластиковые контейнеры вполне подходят, можно из них спокойно ложкой выгребать.
Готовила по этому рецепту: https://zen.yandex.ru/media/eto_prosto/nashla-prostoi-recept-morojenogo-iz-2h-ingredientov-a-ranshe-dumala-chto-doma-prigotovit-nevozmojno-60d596eec851755868afd6ee
Только без вафель, и сгущёнка обычная.